他人自愿给钱 算诈骗嘛

不算。
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需要看具体情况
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没有虚构事实不算
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是否属于诈骗要结合实际情况来认定，并非以对方是否自愿给钱来定。多数诈骗中都是自愿给钱的，如果对方不自愿恐怕就是被威胁、恐吓了，那性质更严重了。